便携分立式高精度定位定向装置 SS500A

概述

        本系统融合北斗卫星导航的双天线系统（主从设计），同时嵌以MEMS和磁测向传感器，结合加固平板电脑，实现便携式高精度组合定位定向测姿系统。能够人性化提供方位角（航向）横滚角和俯仰角高精度位置信息以及MEMS、磁传感器、卫星OEM板的原始数据。同时上位机能够监测系统的工作状态（各传感器是否工作正常，数据通信是否正常，电池电压及剩余容量等信息）。

特点

在舰船上，实际使用环境下能够实现下述功能：

(1)        提供方位角（航向）；

(2)        提供横滚角和俯仰角；

(3)        提供高精度位置信息；

(4)        提供MEMS、磁传感器、卫星OEM板的原始数据。

(1)        OEM板卡支持北斗导航系统；

(2)        位置精度<1m（亚米级，SBAS情况下）；

(3)        航向角精度：0.2°/1米基线(RMS，以下指标均为RMS)

            0.1°/2米基线，

            0.05°/大于4米基线；

(4)        俯仰角精度：0.4°/1米基线，

            0.2°/2米基线，

            0.1°/大于4米基线；

(5)        MEMS磁传感器提供原始数据，支持事后处理；

(6)        系统融合解算后可以达到：位置精度<1m（SBAS），航向、俯仰、横滚角度精度<0.5°；

(7)        所有导航信息的数据更新率不低于5HZ，波特率9600～115200(可调)，数据接口RS232及无线传输方式；

(8)        电池容量>5000mAH,使用时间>5h；

(9)        功耗：主站<5W，从站<3W；

(10)        工作温度-20°～65°；

(11)        外形尺寸： 15x15x20cm；（不大于）

(12)        防水性能符合IP65规范。

系统外形（主站、从站）：

系统的终端由主站、从站构成双天线GNSS測姿定位系统。

系统组成：

系统的终端由主站、从站构成。

(1)        主站（MASTER）

主站由GNSS接收电路、GNSS天线、无线电台模块、MCU/DSP、惯性测量单元IMU、WIFI无线模块、磁航向测量装置（外接）、锂电池等构成。

(2)        从站（ROVER）

从站由GNSS接收电路、GNSS天线、无线电台模块、MCU/DSP、锂电池等构成。

        采用GNSS主站和从站方式，航向角为主站和从站卫星天线中心点的连线与北向的夹角，位置为主站卫星天线中心点的位置，通过无线或有线连接，将姿态角和位置信息传输到用户所用的终端上，显示记录相应数据。

        使用时将产品安装在船舶驾驶舱的顶部，产品底部四周有中心刻度线，使主站与从站的连线与船首向保持一致。

        主站（Master）和从站（Rover）距离原则上不受限制，但是建议在不影响正常使用的情况下尽量采用短距离安装方式，本系统最大距离不小于150m。

安装固定方式采用两种：磁吸式和螺钉紧固连接，以适应不同场合要求。

(1)        OEM板：高精度卫星板卡；

(2)        天线：测量型天线；

(3)        MEMS:高精度IMU；

(4)        通信电台：5W无线z模块或其它内置电台模块；

(5)        磁传感器：PNI TCM-XB；